Formation #ROB05

Formation Robot ABB : Exploitation

Durée : 5 jours

Code : ROB05

Prochaines dates programmées :

Du 24 au 28 Juin 2024

Du 05 au 09 Août 2024

Du 21 au 25 Oct. 2024

Du 23 au 27 Déc. 2024

Objectifs

Savoir déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité

Pouvoir créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche

Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale

Programme

1/ Sécurité

Mises en garde sur les risques

Consignes de sécurité dans un environnement robotisé

Les organes de sécurité

2/ L’environnement robot : Description générale

Bras porteur

Armoire électrique

Teach pendant

3/ Description de l'installation

Vue d’ensemble des porteurs et exemples

Présentation des différentes armoires de commande

Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)

4/ Déplacements en mode manuel

Modes de déplacements et repères

Architecture des programmes

Création, lecture et exécution de programmes de mouvements

Modification et insertion de points

Signaux d'E/S

5/ Les référentiels

Création et modification d'un référentiel outils, pièces

6/ Les trajectoires

Contrôle des repères

Contrôle du point de référence

7/ Gestion des programmes

Structure du programme (Tâches / Modules / Routines)

Instruction de mouvement de base (« MoveL » , »MoveC » ,…)

Créer et modifier une trajectoire Comprendre l’organisation de la mémoire du système

Détermination de charge et supervision de mouvement

Exécution du programme

Modification de programme

Conception d’un nouveau programme

8/ Sauvegardes et Restauration 9/ Mise à jour des compteurs

Approche Pédagogique

Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique

Cas pratiques

Remise d’outils

Echanges d’expériences

Public Cible

Personnes Visées

Conducteurs d’installation

Techniciens

Dates

Du 24 au 28 Juin 2024
Du 05 au 09 Août 2024
Du 21 au 25 Oct. 2024
Du 23 au 27 Déc. 2024