Formation #ROB23

Formation Programmer un Robot Fanuc

Durée : 5 jours

Code : ROB23

Prochaines dates programmées :

Du 10 au 14 Juin 2024

Du 26 au 30 Août 2024

Du 21 au 25 Oct. 2024

Du 16 au 20 Déc. 2024

Objectifs

Etre capable d’utiliser et de programmer un robot en langage KAREL

Etre en mesure de gérer les variables système, les registres et les entrées/sorties

Savoir développer un programme et intégrer le robot pour une application donnée

Programme

1/ Vue d’ensemble

Caractéristique

Description d’un robot

Procédure de démarrage du robot

Les différents types de repères

2/ Base de la programmation

L’organisation de la mémoire du système

Arborescence d’un programme type

« Tool » et « User »

Arithmetic and logical expressions

Les charges embarquées

Création, modification, test d’un programme

Instruction de trajectoires en TPE

3/ Décalage ou correction des trajectoires numériquement 4/ Les instructions avancées 5/ Mouvement et process 6/ Réglages et visualisation des entrées / sorties (I/O) 7/ Communication 8/ Gestionnaire d’erreurs 9/ Optimisation des vitesses, des temps de cycle 10/ Introduction au multitâches 11/ Utilisation du logiciel de programmation off-line Roboguide

Création et simulation des trajectoires

Programmation et simulation des entrées sorties

Contrôle du temps de cycle

Utilisation des paramètres d’anti-collision

12/ Méthode de calibration 13/ Sauvegarde / transfert de fichiers robot

Approche Pédagogique

Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique

Cas pratiques

Remise d’outils

Echanges d’expériences

Public Cible

Personnes Visées

Automaticien

Technicien spécialisé robotique

Dates

Du 10 au 14 Juin 2024
Du 26 au 30 Août 2024
Du 21 au 25 Oct. 2024
Du 16 au 20 Déc. 2024