Accueil > Automatismes et Robotique > Programmer un Robot KUKA
Formation #ROB32

Formation Programmer un Robot KUKA

Durée : 5 jours

Code : ROB32


Prochaines dates programmées :

Du 15 au 19 Avril 2024

Du 24 au 28 Juin 2024

Du 05 au 09 Août 2024

Du 21 au 25 Oct. 2024

Du 09 au 13 Déc. 2024

Fin d'Inscription :
Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)

Objectifs

  • Etre capable d’utiliser et de programmer un robot en langage KAREL
  • Etre en mesure de gérer les variables système, les registres et les entrées/sorties
  • Savoir développer un programme et intégrer le robot pour une application donnée
Programme
1/ Vue d’ensemble
  • Caractéristique
  • Description d’un robot
  • Procédure de démarrage du robot
  • Les différents types de repères
2/ Base de la programmation : Logiciel WorkVisual
  • L’organisation de la mémoire du système
  • Arborescence d’un programme type
  • Les types de variables
  • Différentes déclarations de variables
  • Les principales instructions de boucle programme
  • Les structures
  • Les énumérations
  • Les tableaux (champs)
  • Variables systèmes
  • Appel de sous programmes
  • Les différents types de programmes (Simple / Interruption / Fonction)
  • Créer, modifier, exécuter un programme
3/ Mathématiques : Arithmetic and logical expressions 4/ Les instructions avancées 5/ Création de routines et sous-routines 6/ Décalage ou correction des trajectoires numériquement 7/ Mouvement et process 8/ Gestions des entrées et des sorties 9/ Les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée 10/ Gestionnaire d’erreurs 11/ Utilisation du multitâche
  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre
  • Utilisation de l’interpréteur Submit
12/ Le logiciel de simulation KUKA SIM
Approche Pédagogique

Approche Pédagogique

  • Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
  • Cas pratiques
  • Remise d’outils
  • Echanges d’expériences
Public Cible

Personnes Visées

  • Automaticien
  • Technicien spécialisé robotique
Dates

Dates

  • Du 15 au 19 Avril 2024
  • Du 24 au 28 Juin 2024
  • Du 05 au 09 Août 2024
  • Du 21 au 25 Oct. 2024
  • Du 09 au 13 Déc. 2024
  • Fin d'Inscription :
    Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.