CPFI Formation
Électronique de Puissance & Conversion

Formation Commande des Machines Électriques par Électronique de Puissance : FOC et DTC

Référence

EE128

Durée

10 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les principes de fonctionnement des machines électriques utilisées dans les entraînements industriels.
  • Maîtriser les architectures d'électronique de puissance associées aux variateurs de vitesse.
  • Modéliser les machines électriques dans les différents repères de calcul (abc, αβ et dq).
  • Concevoir des stratégies de modulation PWM et SVPWM performantes.
  • Mettre en œuvre la commande vectorielle FOC pour le contrôle précis du flux, du couple et de la vitesse.
  • Déployer les algorithmes de Direct Torque Control (DTC) et comparer leurs performances avec celles du FOC.
  • Développer des solutions de commande sans capteur (Sensorless) à l'aide d'observateurs et d'estimateurs.
  • Implémenter des algorithmes de commande sur DSP, FPGA ou microcontrôleurs temps réel.
  • Optimiser les performances dynamiques, le rendement énergétique et la robustesse des entraînements électriques.
  • Réaliser le diagnostic des défauts et organiser une maintenance prédictive des systèmes d'entraînement.
  • Simuler, tester et valider les stratégies de commande à l'aide de logiciels spécialisés tels que MATLAB/Simulink, PSIM ou PLECS.
  • Appliquer les exigences des normes IEC relatives aux entraînements électriques, à la compatibilité électromagnétique et à la sécurité.
  • Concevoir des systèmes d'entraînement performants pour les applications industrielles, ferroviaires, robotiques et automobiles.
  • Développer une expertise avancée dans la commande numérique des machines électriques afin d'améliorer la fiabilité, les performances et l'efficacité énergétique des systèmes industriels.

Public cible

  • Ingénieurs en génie électrique
  • Ingénieurs électrotechniciens
  • Ingénieurs en électronique de puissance
  • Ingénieurs automaticiens
  • Ingénieurs mécatroniciens
  • Ingénieurs en motorisation électrique
  • Ingénieurs R&D en entraînements électriques
  • Responsables maintenance électrique
  • Techniciens supérieurs en électrotechnique et automatismes
  • Développeurs de systèmes embarqués et de contrôle temps réel
  • Professionnels des secteurs de l'automobile électrique, du ferroviaire, de la robotique, des énergies renouvelables, des variateurs industriels et des fabricants de moteurs électriques
  • Toute personne impliquée dans la conception, la simulation, la programmation, l'exploitation ou la maintenance des entraînements électriques souhaitant développer une expertise avancée en électronique de puissance, commande vectorielle FOC, Direct Torque Control (DTC) et optimisation des performances des machines électriques.

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Programme Détaillé

  • Rappels sur les machines asynchrones, synchrones et à aimants permanents
  • Caractéristiques électromécaniques et modèles dynamiques
  • Applications industrielles des entraînements électriques
  • Semi-conducteurs de puissance (IGBT, MOSFET, SiC, GaN)
  • Redresseurs, onduleurs et convertisseurs AC/DC, DC/DC et DC/AC
  • Architecture des variateurs de vitesse
  • Modèles dans les repères abc, αβ et dq
  • Transformations de Clarke et de Park
  • Équations dynamiques des machines
  • PWM sinusoïdale et Space Vector PWM (SVPWM)
  • Optimisation des pertes de commutation
  • Qualité de l'énergie et réduction des harmoniques
  • Principe du contrôle orienté champ
  • Découplage flux/couple
  • Régulation du courant, du flux et de la vitesse
  • Principe du contrôle direct du couple
  • Estimation du flux et du couple
  • Comparaison entre DTC classique et DTC-SVM
  • Commande Sensorless
  • Observateurs d'état et observateur de Luenberger
  • Filtre de Kalman et estimation de vitesse
  • DSP, FPGA et microcontrôleurs
  • Implémentation des algorithmes FOC et DTC
  • Contraintes temps réel et optimisation logicielle
  • Réglage des correcteurs PI/PID
  • Analyse de stabilité et robustesse
  • Optimisation du rendement énergétique
  • Variateurs industriels et servomoteurs
  • Véhicules électriques et traction ferroviaire
  • Robotique, pompes, ventilateurs et compresseurs
  • Analyse des défauts électriques et mécaniques
  • Maintenance prédictive basée sur les données
  • Surveillance des convertisseurs et moteurs
  • Modélisation sous MATLAB/Simulink, PSIM et PLECS
  • Validation des stratégies de commande
  • Analyse des performances dynamiques
  • IEC 61800 et IEC 60034
  • Compatibilité électromagnétique (CEM)
  • Rendement énergétique et écoconception des entraînements
  • Modélisation complète d'un entraînement électrique
  • Implémentation et comparaison des stratégies FOC et DTC
  • Élaboration d'une architecture intégrant électronique de puissance, commande numérique, diagnostic, efficacité énergétique et conformité aux normes industrielles

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Mises en Situation pour faciliter l'assimilation
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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