CPFI Formation
Robots MOTOMAN

Formation Fonctionnement et Programmation du Robot YASKAWA (MOTOMAN)

Référence

ROB63

Durée

5 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre le fonctionnement mécanique, électrique et logiciel des robots Yaskawa
  • Savoir programmer des trajectoires simples et avancées en respectant les contraintes de production
  • Maîtriser l'interfaçage entre robot et automates pour des applications synchronisées
  • Appliquer les normes et bonnes pratiques de sécurité pour l'intégration et la maintenance
  • Être capable de diagnostiquer et résoudre des pannes courantes sur contrôleur et servomoteurs
  • Optimiser les performances de cellule robotisée (temps de cycle, répétabilité, consommation)
  • Mettre en place une maintenance préventive adaptée et documenter les interventions
  • Former et habiliter des opérateurs et techniciens à l'utilisation quotidienne et sûre du robot
  • Développer des programmes modulaires et réutilisables pour faciliter le support et l'évolution
  • Assurer la conformité aux exigences clients et aux standards qualité industriels
  • Piloter des projets de mise en service depuis l'installation jusqu'à la validation finale
  • Favoriser une culture d'amélioration continue et de retour d'expérience au sein des équipes

Public cible

  • Techniciens de maintenance mécanique et électrique travaillant sur cellules robotisées
  • Intégrateurs et programmeurs robot en usines automatisées (automobile, agroalimentaire, packaging)
  • Responsables méthodes, responsables d'atelier et chefs d'équipe en production automatisée
  • Ingénieurs automatismes et techniciens PLC nécessitant l'interfaçage robot/automate
  • Préventeurs HSE et responsables sécurité en charge de l'intégration robotique
  • Opérateurs qualifiés devant effectuer des réglages, changement d'outils et interventions de 1er niveau

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Casablanca

28 Sep. au 02 Oct. 2026

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09 au 13 Nov. 2026

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Présentiel
Casablanca

23 au 27 Nov. 2026

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Programme Détaillé

  • Introduction aux gammes Yaskawa (MOTOMAN), caractéristiques principales et domaines d'application
  • Règles de sécurité spécifiques robots industriels, ZS et barrières immatérielles, modes opératoires d'urgence
  • Vérification pré-opérationnelle : inspections visuelles, EPI, procédures d'isolation et consignation
  • Structure des axes, bride, poignées, portée, charge utile et limites mécaniques
  • Références cinématiques : repères, systèmes de coordonnées (BASE, TOOL, WORLD), singularités et zones mortes
  • Entretien mécanique de premier niveau : graissage, contrôle des jeux et inspection des câbles
  • Présentation du panneau de puissance, servo-drivers, alimentation, et protections électriques
  • Types de capteurs embarqués (encodeurs, capteurs de sécurité, capteurs de proximité) et leur signalisation
  • Procédures de diagnostic électrique basique et lecture des voyants d'alarme
  • Découverte du contrôleur YRC/FS100/HC (selon modèle), architecture I/O et réseaux (Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet)
  • Utilisation du Smart Pendant : navigation menus, modes de fonctionnement (T1-T4), enregistrement de programmes
  • Sauvegarde/restauration de configurations, gestion des versions et transferts via USB/Ethernet
  • Types de mouvements (Point-to-Point, Linear, Arc), interpolation et paramètres de vitesse/accélération
  • Programmation des trajectoires simples : teach-in, enregistrement de positions et modification
  • Gestion des outils et compensation d'outil (TCP), setup et vérifications
  • Définition et calibration des frames TOOL, BASE et WORK, méthodes de mesure et vérification
  • Transformation de coordonnées, conversions et impacts sur trajectoires
  • Exercices pratiques de création et test de frames sur cellule robotisée
  • Utilisation des variables, structures conditionnelles, boucles et gestion d'alarmes
  • Sous-programmes, appels de routines, modularisation et réutilisabilité du code
  • Gestion de données externes : échanges via OPC/FTP/Ethernet et intégration SCADA/PLC
  • Principes d'interfaçage avec automates (digital I/O, relais, signaux de sécurité)
  • Protocoles réseaux supportés et configuration d'IO mapping pour synchronisation machine
  • Stratégies de débogage et diagnostic d'échanges entre PLC et robot
  • Architectures de sécurité (catégories CEI/ISO), zones de protection et modes restreints
  • Intégration de dispositifs de sécurité (scanners, barrières, arrêts d'urgence) et validation
  • Séquences sécurisées de mise en service et protocoles d'essai en présence d'installations fixes
  • Planification de la mise en service : checklist mécanique, électrique, logicielle et sécurité
  • Tests de validation fonctionnelle (trajectoire, répétabilité, précision) et rapport de conformité
  • Optimisation des cycles et réglages pour productivité et longévité
  • Plan de maintenance préventive : calendrier, points de contrôle et documentation nécessaire
  • Lecture des codes erreurs, utilisation des outils de diagnostic Yaskawa, journalisation et traitement des alarmes
  • Procédures d'intervention sur pannes fréquentes et remontée vers support constructeur
  • Standards de codage interne, commentaires, nommage des variables et gestion des bibliothèques
  • Méthodes d'analyse des temps de cycle et amélioration via lean manufacturing
  • Techniciens de maintenance mécanique et électrique travaillant sur cellules robotisées
  • Intégrateurs et programmeurs robot en usines automatisées (automobile, agroalimentaire, packaging)
  • Responsables méthodes, responsables d'atelier et chefs d'équipe en production automatisée
  • Ingénieurs automatismes et techniciens PLC nécessitant l'interfaçage robot/automate
  • Préventeurs HSE et responsables sécurité en charge de l'intégration robotique
  • Opérateurs qualifiés devant effectuer des réglages, changement d'outils et interventions de 1er niveau

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Mises en Situation pour faciliter l'assimilation
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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