CPFI Formation
Robots MOTOMAN

Formation Maîtriser le YRC1000 : Programmation Avancée et Exploitation des Robots YASKAWA

Référence

AR268

Durée

5 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre l’architecture et l’environnement YRC1000
  • Maîtriser la programmation de base et avancée en INFORM
  • Gérer les coordonnées, frames et mouvements multi-axes
  • Intégrer la vision industrielle et les capteurs
  • Assurer la sécurité des opérateurs et la conformité aux normes
  • Effectuer la maintenance préventive et le diagnostic robotique
  • Optimiser les performances des cycles et trajectoires
  • Tester et valider toutes les séquences de production
  • Documenter les programmes et bonnes pratiques
  • Assurer la mise en production et le suivi post-déploiement

Public cible

  • Techniciens de maintenance et programmeurs YASKAWA
  • Automaticiens souhaitant approfondir la programmation INFORM
  • Ingénieurs de production et maintenance robotique
  • Intégrateurs de systèmes automatisés
  • Électromécaniciens et techniciens souhaitant se spécialiser sur YRC1000
  • Personnel d’exploitation intervenant sur cellules robotisées
  • Toute personne ayant des bases en automatisme industriel et souhaitant maîtriser le YRC1000

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23 au 27 Nov. 2026

Inscription avant le 02 Nov. 2026

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22 au 26 Fév. 2027

Inscription avant le 01 Fév. 2027

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19 au 23 Avr. 2027

Inscription avant le 29 Mars 2027

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14 au 18 Juin 2027

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09 au 13 Août 2027

Inscription avant le 19 Juil. 2027

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Devis personnalisé

Programme Détaillé

  • Présentation de l’architecture YRC1000 et des différences avec les autres contrôleurs
  • Découverte de l’environnement INFORM / TP Programming
  • Sécurité et préparation de la cellule robotisée avant programmation
  • Audit des programmes déjà déployés sur YRC1000
  • Identification des fonctions critiques et points d’amélioration
  • Vérification des I/O et capteurs associés aux programmes
  • Création de trajectoires simples (linéaire et circulaire)
  • Paramétrage des vitesses et accélérations
  • Test et validation des mouvements dans l’environnement simulateur
  • Définition et utilisation des Tool Frames et Base Frames
  • Transformation des coordonnées entre différents repères
  • Vérification de la cohérence des mouvements multi-axes
  • Utilisation des boucles, conditions et sous-programmes
  • Synchronisation multi-axes et mouvements combinés
  • Gestion des signaux d’entrée/sortie complexes
  • Calibration des caméras 2D/3D et guidage robot par vision
  • Détection et correction de position des pièces en temps réel
  • Ajustement des trajectoires selon feedback caméra
  • Vérification des servo-moteurs, capteurs et câblages
  • Contrôle des tensions, moteurs et connectiques
  • Détection des anomalies et planification des interventions
  • Définition des zones sécurisées et arrêts d’urgence
  • Limitation de vitesse et modes opérateur
  • Conformité aux standards ISO 10218 et IEC 61508
  • Exécution de scénarios complets et validation des séquences
  • Analyse de performance et optimisation des cycles
  • Documentation des programmes et bonnes pratiques
  • Transition progressive vers l’exploitation industrielle
  • Suivi des performances et incidents post-déploiement
  • Formation complémentaire pour opérateurs et maintenance

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Mises en Situation pour faciliter l'assimilation
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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