CPFI Formation
Mécatronique et Systèmes Hybrides

Formation Servo-moteurs et variateurs de vitesse : technologie, réglage et maintenance

Référence

MP180

Durée

8 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les principes de fonctionnement des servomoteurs et servo-drives.
  • Identifier les principales technologies de moteurs utilisées dans les applications de motion control.
  • Comprendre les architectures de commande en couple, vitesse et position.
  • Identifier les différents systèmes de feedback et leurs caractéristiques.
  • Dimensionner un ensemble moteur-variateur en fonction de la charge et du profil de mouvement.
  • Calculer les besoins en couple, puissance, vitesse et inertie.
  • Maîtriser le paramétrage initial des servo-drives.
  • Configurer les rampes, limites, modes de commande et paramètres moteur.
  • Régler les boucles de courant, vitesse et position.
  • Réaliser l'auto-tuning et optimiser la réponse dynamique du système.
  • Intégrer les servo-systèmes avec les PLC, motion controllers et réseaux industriels.
  • Maîtriser les étapes de mise en service et de validation d'un axe motorisé.
  • Diagnostiquer les défauts électriques, mécaniques, électroniques et de communication.
  • Exploiter les alarmes, historiques et paramètres de diagnostic des variateurs.
  • Mettre en œuvre une maintenance préventive et conditionnelle des servo-systèmes.
  • Appliquer les principes de sécurité liés aux machines et aux mouvements motorisés.
  • Développer une expertise permettant de régler, diagnostiquer, maintenir et optimiser des servo-systèmes industriels.

Public cible

  • Ingénieurs automatisation
  • Ingénieurs électrotechniques
  • Ingénieurs électromécaniques
  • Ingénieurs contrôle-commande
  • Ingénieurs maintenance industrielle
  • Ingénieurs mécaniques
  • Ingénieurs robotique
  • Ingénieurs motion control
  • Ingénieurs CNC et machines-outils
  • Ingénieurs projets industriels
  • Ingénieurs fiabilité
  • Responsables automatisation
  • Responsables maintenance
  • Responsables contrôle-commande
  • Responsables production
  • Responsables méthodes
  • Techniciens automaticiens
  • Techniciens électromécaniques
  • Techniciens électrotechniciens
  • Techniciens maintenance industrielle
  • Techniciens machines-outils
  • Techniciens robotique
  • Techniciens contrôle-commande
  • Intégrateurs de systèmes automatisés
  • Programmeurs PLC et Motion Control
  • Techniciens mise en service
  • Constructeurs et intégrateurs de machines industrielles
  • Professionnels des secteurs automobile, robotique, agroalimentaire, packaging, pharmacie, métallurgie, énergie, mines, ciment et industrie manufacturière
  • Toute personne impliquée dans la sélection, le paramétrage, la mise en service, le diagnostic ou la maintenance des servo-moteurs et variateurs de vitesse.

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Programme Détaillé

  • Principes de fonctionnement des servomoteurs AC, brushless et synchrones
  • Structure et fonctionnement des servo-drives
  • Différences entre moteur standard, servo-moteur et moteur pas à pas
  • Commande de vitesse, couple et position
  • Boucles de courant, vitesse et position
  • Architectures mono-axe et multi-axes
  • Encodeurs incrémentaux et absolus
  • Résolveurs et capteurs de position
  • Choix, câblage et diagnostic des systèmes de feedback
  • Calcul du couple et de la puissance nécessaires
  • Inertie de charge et rapport de réduction
  • Sélection du moteur, variateur et système de transmission
  • Configuration des paramètres moteur
  • Réglage des rampes d'accélération et de décélération
  • Paramétrage des limites de vitesse, couple et courant
  • Réglage des boucles de courant et de vitesse
  • Réglage de la boucle de position
  • Gain, réponse dynamique, stabilité et dépassement
  • Entrées/sorties et signaux de commande
  • Bus industriels : EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP et CANopen
  • Intégration avec PLC, motion controller et systèmes CNC
  • Vérifications avant démarrage
  • Identification moteur et auto-tuning
  • Optimisation de la précision, vitesse et dynamique du mouvement
  • Alarmes et codes défauts des servo-drives
  • Défauts moteur, encodeur, puissance et communication
  • Analyse des surintensités, surchauffes, vibrations et erreurs de position
  • Contrôles électriques, mécaniques et thermiques
  • Surveillance des moteurs, câbles, connecteurs et ventilations
  • Maintenance basée sur les paramètres de fonctionnement
  • Arrêt d'urgence et Safe Torque Off (STO)
  • Sécurité des mouvements et prévention des redémarrages intempestifs
  • Consignation et interventions sur systèmes motorisés
  • Configuration d'un servo-drive et identification du moteur
  • Réglage des paramètres de vitesse et de position
  • Simulation de défauts, diagnostic et remise en service

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Mises en Situation pour faciliter l'assimilation
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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